工控机在无人驾驶领域的应用

无人驾驶汽车(SelfDrivingCar)又称自动驾驶汽车或轮式移动机，是指车辆能够根据自身对周围环境条件的感知、理解、自行运动控制，达到人类驾驶员的驾驶水平的无人地面车辆　　无人驾驶汽车越来越成为一个热门话题，不知不觉地改变了我们的生活、工作和娱乐方式。

无人驾驶的核心可以概括为以下三个部分：　　#感知　　周围环境-通过计算机视觉和传感器　　#计算　　计算路径-定位，规划路径，避障　　#执行　　执行器(效应器)-加速、制动、转向　　依个核心部件：　　1.计算机视觉：通过相机图像了解我们周围的世界。

　　2.传感器集成：合并激光和雷达等其他传感器的数据，以便更深入地了解我们周围的环境　　3.定位：只要我们对周围的世界有深刻的了解，就可以利用定位来准确确定我们的位置和环境　　4.路径规划：绘制世界路线，帮助我们到达我们想去的地方。

　　5.控制:为了让汽车沿着我们在路径规划期间建立的轨道行驶，我们应该如何转动方向盘，踩油门，踩刹车　　东田酷睿六代嵌入式工控机DTB-3216-Q170专注于无人驾驶智能交通领域，结构紧凑，做工精细，工艺顺利，“C位出道”。

　　这台机器IntelQ170芯片组，支持宽温宽压运行，不怕复杂的环境影响，拥有6个芯片组，Intel三个千兆网口COM口，8个USB接口，2个PCIE*8，支持DVI/VGA/2DP独立三显，支持可选配置MezIO扩展模块可进一步提供11xCOM端口，10xGbE，8xUSB3.0，32xDIO或点火功率控制系统I/O等扩展功能，便于连接摄像头、控制器等设备，从而获取更准确的数据，实现更高效的计算程序。

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