工业自动化并联机器人的特点和应用领域介绍

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　自由度并联机构种类较多，形式较复杂，主要有三自由度和六自由度并联结构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域其特点有：(1)结构紧凑，刚度高，承载能力大;(2)无累计误差，精度高;(3)占用空间小;(4)速度快，运动性能佳;(5)部件磨损小，寿命长。

　　工业自由度并联机器人的应用领域　　并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：　　1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等　　2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程模拟器，如船用摇摆台等;检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性;娱乐运动模拟台。

　　3、并联机床　　4、对接动作;如宇宙飞船的空间对接;汽车装配线上的车轮安装;医院中的假肢接骨　　5、承载运动;如大扭矩螺栓紧固;短距离重物搬运　　6、金属切削加工;可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　7、可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器　　8、微操作机器人;用于微动机构或者微型机构　　9、机器人关节;可用作机器人的关节，爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等　　随着近年国内各行业的发展，涌现大量并联机器人企业，在市场和人才的共同作用下，国内并联机器人也大有赶超国外之势，并且国内拥有国外很多无法具备的先天优势，产业链、价格成本、技术更新以及市场促进都在激励这个行业的发展。

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