工业机器人系统的组成、电缆及管路连接

工业机器人是一种典型的机电一体化设备，具有完整的功能和独立的操作它有自己的控制器、驱动系统和操作界面，可以手动和自动控制和编程它可以依靠其控制能力来实现必要的功能从广义上讲，工业机器人是由机器人和相关附件组成的完整系统。

工业机器人系统的组成、电缆及管路连接?　　　　工业机器人系统的组成可以简单地理解为三个部分：工业机器人本体、控制柜(包括主计算机控制模块、轴计算机板、轴伺服驱动器、连接伺服轴编码器)、SMB测量板、I/O板等)、机器人示教装置(手持式操作员装置)。

此外，机器人控制器操作系统如下所示：　　1、特定生产工艺应用程序包：用于特定生产工艺的扩展包，如弧焊、喷涂和加药，可简化编程RobotWare插件是可以理解的，因为RobotWare允许第三方工程师使用RobotStudioSDK插件开发新功能。

　　ABBIRC5机器人系统由机器人控制柜、FlexPendant和工业机器人仿真软件(RobotStudio)组成，该软件由一个或多个机器人或其他机械单元组成也可能有工艺设备和其他软件选项　　2、机器人本体和起动器　　机器人本体，也称为机械手，是一种用于完成各种操作的执行机构，包括机械部件和驱动电机，以及安装在机械部件上的传感器。

机器人终端发射器，也称为工具，是安装在机器人手腕上的操作机构　　3、了解机器人轴、基座轴和刀具轴(工件定位器)　　机器人轴：机器人操纵器的轴(主体)它属于机器人本身　　基准轴：机器人的整体运动轴，如行走轴(滑动平台或导轨)。

　　刀具轴(工件更换)：机器人轴外的轴和基准轴是指导致工件旋转或旋转的轴　　4、电气控制系统　　高级控制人员：　　至尊控制器是用于控制和控制机器人系统协作的附加设备，可用于控制机器人、机器人和定位器协作，以及自动生产线中机器人和CNC机床、机器人和其他机电设备的集中控制。

它还可用于机器人操作、编程和调试它通常以网络通信的形式与机器人控制器交换信息，因此实际上它是机器人电气控制系统的外部设备　　我们详细了解了工业机器人系统的组成：机器人外壳、起落架、工具轴;控制柜、机器人控制柜操作系统RobotWare、工业机器人仿真软件演示器RobotStudio;终端启动器和顶部控制器。

现在让我们看看ABB机器人电缆连接到管道　　所选控制柜为紧凑型IRC5Compact控制柜和机器人外壳IBR1200，用于说明ABB机器人电缆和管道之间的连接　　ABB机器人业务部　　也许SMB连接线的一切都不清楚。

解释如下：ABB机器人有一个SMB板，用于存储机器人的位置如果控制柜不是电源(控制柜电源开关未打开)，SMB电池将在控制柜上方提供SMB电源如果没有电源(控制机柜电源开关未关闭)，则机器人将不会旋转每个轴编码器*最终与SMB板上的机器人主体汇总，然后通过SMB连接线接口2连接到控制器XS，然后读取控制器中轴计算机中的当前位置数据值。

　　工业机器人系统的组成、电缆及管路连接?控制柜接口汇总：XS1接伺服电机电源连接线;XS4连接学习挂件线;XS2将机器人主体连接到SMB板;XP2200连接到外部电源V免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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