工业机器人的驱动系统分类及特点

一、液压驱动系统　　由于液压技术是一种比较成熟的技术它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。

液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代　　二、气动驱动系统　　具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点适于在中、小负荷的机器人中采用。

但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多　　三、电动驱动系统　　由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。

这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活大多数电机后面需安装精密的传动机构直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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