工业机器人的视觉系统的组成部分有哪些

工业机器人的视觉系统主要有模式识别、计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴想要知道视觉系统的应用范围，就先了解国内机器视觉系统的组成要素。

　　机器人工业控制系统有哪几大部分组成　　1.光源，光源是国产工业机器人最充分环节光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品目前光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

　　2.镜头，低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场，价格差距也相对较大。

　　3.工业相机，工业相机主要以欧美进口为主，国产品牌从低端市场已经开始逐步进口替代工业相机是工业视觉系统的核心部件，功能是完成将光信号转变成电信号的过程，要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像能力　　4.图像采集卡，图像采集卡是我国发展相对较为完善和成熟，也有人叫它视频抓取卡，这个部件通常是插在 PC 上的卡。

这张采集卡的作用就是将摄像头与 PC 连接起来它从摄像头中获得数据后转换成PC 能处理的信息　　5. 图像处理软件，图像处理软件基本上都是被国外企业垄断，国内企业只是在二次开发中有所布局工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取目标特征，根据判别的结果来控制现场设备的动作，自动完成对图像采集、显示、存储和处理。

　　6.系统集成，国内的厂商在集成端发展迅速，尤其是在一些外资还没有布局的领域、或非标自动化领域国内集成厂商进行二次开发利润空间较小，一般在某一行业下游完成布局之后，会尝试逐步向上游底层开发，研究进行核心软硬件的进口替代。

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