工业机器人的结构与特点

工业机器人是一种奢侈品，只有大公司才能使用到目前为止，许多中小企业也在推广使用工业机器人，工业机器人已成为生产过程中最常见的工具工业机器人行业有可能横向扩张，促进不同行业的发展由此可见，工业机器人最终将成为制造企业不可避免的选择，未来的发展将导致工业生产和人类社会的巨大变化。

工业机器人的结构与特点?　　工业机器人本体由以下五部分组成　　机器人的机械体机构基本上分为两类：操作体的机构，类似于人类的手和手腕第二个是移动本体结构E，它主要执行移动功能生产自动化的进一步发展是柔性自动化。

工业机器人可以根据不断变化的工作环境进行编程，因此它们在小批量、多样化、平衡和高效的柔性生产过程中发挥着良好的作用，是柔性生产系统(FMS)的重要组成部分　　2.驱动伺服系统：伺服系统的功能是根据预定轨迹进行驱动连接控制和负载控制。

广泛使用的驱动方法有：液压伺服驱动、电机伺服驱动和气动伺服驱动　　3.传感器系统：除了连接的电源系统的位置传感器(称为内部传感器)外，还必须靠近视线、力、触摸和各种传感器(称外部传感器)　　工业机器人本体的结构特征　　1.工业机器人本体可简化为每个连杆头尾连接。

终端开放式运动链具有机器人本体的结构刚度，其随空间位置变化而变化;机器人可以运行24小时有效节省人力成本此外，使用工业机械手的工作模式，自动装配线可以节省更多空间，并使整个工厂规划更小、更紧凑　　2.机器人本体的每个连接都有独立的驱动连杆运动，这更加灵活——一般来说，连杆机构有1-2个原始部件，连接之间的运动相互限制;　　3.连杆的驱动扭矩在与驱动装置的位置相关的复杂性方面发生变化。

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