工业机器人的定义及特点

一、工业机器人性能评估　　评估工业机器人性能的标准包括：与理性和感知有关的智能，包括记忆、计算机识别、决策和逻辑推理;功能意味着灵活性、通用性和占用空间;身体能力意味着力量、速度、持续的工作能力、团结等。

工业机器人的定义及特点?　　二、工业机器人的特点　　1.可编程　　生产自动化的进一步发展需要灵活的启动I型工业机器人可以根据不断变化的工作环境的需要进行编程，因此它在小批量、多样化、平衡和高效的柔性生产过程中发挥了很好的作用，是柔性生产系统的重要组成部分。

　　2.个性化　　工业机器人的机械结构类似于人类行走、腰部旋转、大臂、小臂、手腕、爪子等部分，控制装置配备了计算机此外，智能工业机器人具有许多类人生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言能量等。

该传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性　　3.普遍性　　除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行各种任务方面具有良好的通用性例如，更换工业机器人(谷仓、工具等)手动终端的操作员您可以执行各种操作任务。

　　4.技术多样性　　工业机器人涵盖多种学科，包括机电技术，它结合了机械和微电子技术智能机器人不仅具有从外部环境获取信息的各种传感器，还具有记忆、语言理解、图像识别、思维和评估能力等人工智能这些是微电子应用，尤其是计算机技术。

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