工业机器人如何按用途分类工业机器人感受系统、控制系统介绍

一、工业机器人如何按用途分类　　工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务根据它的不同用途分为以下几类：　　1.人工操作机器人。

是由操作员操作的多自由度装置　　2.固定顺序机器人按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改　　3.可变顺序机器人同第二类相似，但顺序可以进行修改　　4.示教再现(playback)机器人。

操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作后再由机器人再现执行，简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作　　5.数控机器人操作员为机器人提供运动程序，不用手动示教来执行任务　　6.智能机器人。

此类机器人具有感知外部环境的能力，就算是工作环境发生变化，也能够成功地完成工作内容　　二、工业机器人感受系统、控制系统　　在这部分，我们来详细了解一下工业机器人的感受系统和控制系统都是怎样的，内容如下：　　1.感受部分　　感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精确。

这部分主要可以分为两个系统：　　(1)感受系统　　感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

　　(2)机器人-环境交互系统　　机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

　　2.控制部分　　控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：　　(1)人机交互系统　　人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。

简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置　　(2)控制系统　　控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。

根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类　　通过这三大部分六大系统的协调作业，使工业机器人成为一台高精密度的机械设备，具备工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点，为企业提高生产效率和产品质量奠定了基础。

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