SAP智能制造,为企业带来的无限机遇
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2023-12-09
该板属于 MSP430 超值系列类别,我们可以在其中对所有 MSP430 系列微控制器进行编程 伺服电机和脉宽调制器: 在详细介绍之前,首先我们应该了解伺服电机 伺服电机是直流电机、位置控制系统和齿轮的组合。
伺服系统在现代世界中有许多应用,因此,它们有不同的形状和尺寸我们将在本教程中使用SG90伺服电机,它是流行且最便宜的一种SG90是180度伺服因此,使用此伺服器,我们可以将轴定位为0-180度 伺服电机主要有三根线,一根用于正电压,另一根用于接地,最后一根用于位置设置。
红线连接到电源,棕色线连接到地,黄线(或白线)连接到信号 每个伺服电机在不同的PWM频率上运行(本教程中使用的最常见频率是50HZ),因此请获取电机的数据表以检查伺服电机在哪个PWM周期工作 PWM(脉宽调制)信号的频率可能因伺服电机的类型而异。
这里重要的是PWM信号的占空比根据此负载配给,控制电子设备调整轴 如下图所示,要使轴移动到 9 点钟,打开口粮必须为 1/18.ie在 18ms 信号中,1ms 的导通时间和 17ms 的关闭时间 < 对于要移动到 12 点时钟的轴,信号的导通时间必须为 1.5ms,关闭时间应为 16.5ms。
该比率由控制系统在伺服中解码,并据此调整位置此处的PWM是使用MSP430生成的 所需材料: MSP430 SG90 舵机 公-母线 电路图和说明: 在MSP430中,我们有预定义的库,并且 PWM 函数已经在这些库中编写,因此我们不必担心 PWM 值。
您只需输入要旋转轴的角度,其余部分由这些库和微控制器操作 在这里,我们使用引脚6.即P1.4.这是MSP430的PWM引脚但是您可以使用任何?PIN 码没有必要将PWM引脚用于伺服,因为所有PWM功能都写在库本身中。
用于控制伺服的头文件是“servo.h” 我们将使用Energia IDE来编写我们的代码代码简单易懂它与Arduino相同,可以在“示例”菜单中找到 #include Servo sg90servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // variable to store the servo position void setup() { Sg90servo.attach(4); // attaches the servo on pin 4 to the servo object } void loop() { for(angle = 0; angle=1; angle--) // goes from 180 degrees to 0 degrees { Sg90servo.write(angle); // tell servo to go to position in variable 'angle' delay(20); // waits 20ms for the servo to reach the position } }免责声明:本文来源:[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。
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