如何更好的选择工业机器人手爪

工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确、简单的末端执行器，必须在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点　　1)形状　　非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的，考虑零件的形状是非常重要的，一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用，要询问夹具是否可以适用你的具体应用。

　　2)尺寸　　将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据你需要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置需要考虑内部和外部的几何形状　　3)部件数量　　无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作　　4)重量　　必须知道零件的最大重量要了解抓手和机器人的有效载荷其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件　　5)材料　　部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。

尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件例如，一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等)，容易损坏物品但是对于自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。

　　6)生产计划　　需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。

甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他的应用程序考虑这个因素，选择一个抓手，确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作　　通过确定零件规格，可以将此数据与可用的夹具规格进行比较通过必须处理的部件的形状和尺寸，可以确定需要的夹具的行程。

考虑到零件的材料和重量，计算出所需的夹持力夹具可以处理的不同部件是什么，可以看到机器人是否需要换刀装置，或者单个夹具是否可以正常工作　　选择正确的抓手可以让工业机器人有良好的功能，发挥最大的作用免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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