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2023-12-09
一、角度传感器及其安装 角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。
计数与角度传感器的初始位置有关当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位 角度位移传感器的接线方法及原理:3个接线柱或红、黄、蓝三根线对应标牌标记1、2、3,分别表示:1是输入端;2是输出端;3是接地。
(请注意:如果引出端2接错线会烧坏传感器)轴从1端到3端角度旋转或直线位移时阻值发生变化,由2端按线性规律高精度输出,同时通过变换电路将阻值变化转换为信号显示 角度传感器安装步骤如下: 1、以传感器安装凸台定位,用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。
在安装传感器时,严禁对轴、壳体进行车、钻等加工,避免轴或壳体受到外界的冲击力和压力,轴的轴向和径向不允许受到冲击力和压力(静压力应小于300N)严禁松动传感器上的螺钉,转动固紧环位置 2、传感器出轴与其它机件联接时应注意轴心线要保持在一直线上(包括工作状态),如轴心线有偏差存在,建议使用万向接头或波纹管等转接件,以免传感器出轴弯曲变形,损坏其他器件,从而影响使用。
3、应防止水滴、蒸气、溶剂和腐蚀性气体对传感器的侵袭,防止金属屑或其他粉末进入传感器 4、传感器的外部接线应焊接在引出端的腰槽处,尽量不要焊在引出端的顶部焊接时应使用不大于45W电铬铁,焊接时间应小于5秒。
在焊接及未冷却透时不应拉动导线,以免电刷丝或整个引出端被拉出,甚至脱落 二、如何选择角度传感器 1、灵敏度的选择 通常,在角度传感器的线性范围内,希望角度传感器的灵敏度越高越好因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。
但要注意的是,传感器的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽员减少从外界引入的厂扰信号 传感器的灵敏度是有方向性的当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
2、频率响应特性 角度传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应总有—定延迟,希望延迟时间越短越好 传感器的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到结构特性的影响,机械系统的惯性较大,因有频率低的传感器可测信号的频率较低。
角度传感器的选择 在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过火的误差 3、线性范围 角度传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围以理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。
传感器的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度在选择传感器压力传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求 但实际上,任何传感器都不能保证优良的线性,其线性度也是相对的当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内,可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的,这会给测量带来极大的方便。
4、稳定性 传感器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须要有较强的环境适应能力。
另外,在选择角度传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响免责声明:本文来源:[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。
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