大象机器人推出史上最小双臂协作机器人myBuddy,拓展教育科研新边界

网友投稿 314 2023-12-08


7月,我们重磅推出超高性价比,超多应用的双臂协作机器人-myBuddy,为大象机器人系列产品注入强有力的新鲜血液的同时,超越协作机器人新边界,实现了双臂协作  myBuddy280双臂协作机器人是大象机器人与树莓派联名产品,属于双六轴类人体构型协作机器人,自带7寸可交互式显示屏幕,内置20+动态表情可直接应用,提供双200W像素高清相机,可以进行图像视觉开发,提供标准的3.3V扩展io接口,提供乐高扩展接口,可以安装吸泵、夹爪等多种适配器,提供机器视觉学习相关教学文档,可以直接上手进行产品二次开发。

大象机器人推出史上最小双臂协作机器人myBuddy,拓展教育科研新边界

  01体积小巧,性价比超高  myBuddy双臂机器人,双六轴协作协作机械臂外加腰部旋转关节体积小巧,轻便灵活,负载单臂250g,精度0.5mm  相对于动辄几十万的大型工业级双臂协作机械人,依靠自身产品一体化设计程度高,自研机器人控制平台的独特属性,将myCobot系列机械臂升级搭载至全新的myBuddy机器人使用平台,提供给用户千元级别的桌面级双臂协作机器人,使双臂机器人便携开发应用不再成为难题。

  02自主开源,支持二次开发  全面开放控制接口  开放底层软件控制接口,可自由控制电位值、角度、坐标、运行速度等100+api接口,迅速展开人机互动、计算机视觉、机器学习、人工智能、动作规划、机电学、制造与自动化等多个领域的科研研究。

  在硬件接口上,myBuddy提供了多种输入输出接口,包括:HDMI,USB,Grove,3.3VIO,LEGO接口、RJ45接口等  主流编程控制  支持myBlockly图形化编程界面,简单易上手,只需拖拽积木块,即可搭建个人开发程序。

同时内置多个机器人应用案例程序,让编程有迹可循  支持Python编程语言控制,可设定关节角度、机器人坐标、实时获取速度位置,支持用户二次开发与无线控制  ROS1仿真控制  开放的ROS1仿真开发环境、内置完善的双臂运动学正逆解算法模块、自由搭配的视觉开发应用、直观的机械运动原理构造解析,随时随地开始智能制造机器人学习之旅!  大象机器人作为官方认证ROS合作伙伴,为了方便更多的人了解和学习ROS,结合自己在ROS领域多年的技术积累,提供了内置于myBuddy自带操作系统的ROS开发环境,其中支持RVIZ显示,MOVEIT滑轨控制和跟随显示,让用户的ROS开发与使用更加便捷。

  详细可查看:  ROS官方合作:https://robots.ros.org/mycobot/  03支持机器视觉深度学习  myBuddy具有13个自由度,内置LED树莓派人机交互显示屏,可以进行拖动示教,可触摸编程20+表情动画,配1个HDMI接口可与电脑vnc连接,让用户实现更多的开发应用,例如机器学习、计算机视觉、协同规划、人机交互等。

  可以依靠眉心和下颚处45度的两个200W像素高清相机获取环境信息,结合深度学习,对目标物品进行模型训练,最终完成各种有趣的AI视觉创意!  眉心处摄像头可进行人脸识别,手势识别下颚处摄像头可进行深度学习图像识别等算法。

  04支持双臂协同  myBuddy双臂协作机器人比单臂具有更高的灵活性、操作性和负载能力等,通过双臂协作配合作业,双臂同步、传接,旋转无论面对刚性还是柔性物体,抓取和移动物体能力都得到了有效提升  双臂协作机器人在工作时可有效避免两臂间的碰撞;可配合实现复杂任务的有序控制,减少对夹具的依赖。

  05多种配件支持  大象机器人已累计开发20余款机械臂末端配件  myBuddy配件包含:  myBuddy是一款面向教育科研,桌面级、轻量型、双臂协作机器人,简单易用,配套教学课程,能帮助您提高研究与学习的效率。

  大象机器人已经累计开发了myCobot,mechArm,myPalletizer,myAGV等多种不同构型专业级教育研发产品,myBuddy历时2年开发,专为机器人用户设计的双臂协作机器人,产品设计参照myCobot系列一体式圆角设计语言,整体工业设计风格简洁美观,保证两条手臂的活动范围的同时还极大地扩展了整机的工作空间,相对于单臂工作范围,myBuddy提升400%以上。

产品使用了多达三颗辅助控制芯片,相比于单臂控制开发难度增加了300%以上免责声明:本文来源:[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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