人工智能和智能制造的区别
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2023-12-08
01、背景介绍 在锂电、光伏等行业自动化生产线上,经常会用到物料的上下料机构,以完成物料的上料和下料工作任务上下料机构实现方式比较多,常见的有:多轴机器人、SCARA机器人,多轴CNC上下料模组等 几种上下料设备(机构)各有优缺点,下面带来MOONS’鸣志开发的4轴CNC上下料模组的详情介绍。
02、设备介绍 1、4轴CNC上下料模组分别有X、Y、Z、T四个轴,其中X、Y、Z轴可以实现直线、圆弧等插补运动,T轴作为附加旋转轴和X、Y、Z轴实现联动T轴可安装抓手抓取物料,并在多个工位之间完成物料的上料、工位间工序流转、下料等工作。
2、4个轴分别由M3绝对值编码器电机驱动,每个轴均配置2个安全限位开关,限位开关直接连接M3驱动器,节省IO点数2个抓手由真空压力电磁阀控制,2个真空压力到达信号由开关量信号反馈 4轴CNC上下料模组3D示意图 工艺流程如下: 在人机交互上位机的调度指令下,4轴抓取物料,在上述8个工位间,完成上料、视觉拍照、A、B、C、D工艺处理工位间流转、H工位缓存、下料等工艺流程。
工位示意图 8个工位 G工位(上料工位)、A 工位(工艺处理1)、B 工位(工艺处理2)、C 工位(工艺处理3)、D 工位(工艺处理4)、H工位(工序流转缓存)、E工位(视觉检测)、F工位(下料工位) 03、控制方案 拓扑图: 性能指标 1、位置精度:±0.01mm 2、速度:800mm/s 3、最大载荷:15kg 技术难点 与机器人上下料机构对比,一般来说多轴CNC上下料模组运行时噪音较大,启停时抖动也较大。
针对噪音与抖动,我们采用以下措施,完美的解决了此问题,以较低的成本达到和机器人几乎一样的效果: ·采用精密低噪音电缸,有效降低运动噪音; ·优化M3伺服驱动器参数,降低启停时的抖动; ·优化控制器运动控制参数,提升运行时的平滑性。
方案优势 1. 整套采用安浦鸣志的系列产品:控制器、驱动器、伺服电机,一站式服务,缩短开发周期; 2. 整体成本比机器人低40%左右,运行速度及位置精度和机器人基本相当; 3. 控制系统通讯方式多样,满足常见的通讯方式需求; 4. 运动轨迹采用G代码编程,通用型号方便快捷; 5. 人机交互上位机界面友好,参数设定、设备操作、调试示教方便灵活。
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