多关节机器人的优点和缺点有哪些

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业　　多关节机器人的优点：　　1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作;　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作;　　3、提高生产效率，可控制的错误率;　　4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊　　多关节机器人的缺点：　　1、价格高，导致初期投资的成本高　　2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长　　多关节机器人按照关节机器人的构造分类，比如，五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人SCARA，按照构造它有不同的分类;还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

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