合信“控”丨中包机，siu~精准装袋

纸巾是每个人生活中必不可少的生活用品 ，纸巾生产包装自然也离不开自动化控制系统软抽纸巾包装自动化生产线主要分为5个部分　　合信方案应用　　合信针对中包机市场，开发的EtherCAT总线型控制方案，具备高稳定性/高柔性特点。

　　合信技术　　机型简介：中包机　　中包机集推料、撑袋、装袋、封切于一体的自动包装机，安装在单包机的后端实现将单包抽纸分量推进包膜中，进行封口包装　　中包机机型　　合信抽纸中包机解决方案，采用PLC可依设定精准控制抽纸数量进行包装，输送皮带式机体可与三维包装机连接起来，实现自动输送、自动套袋，整机速度快，效率大幅提高。

　　合信-抽纸中包机控制方案优势　　可实现：　　#循环式推包，包装速度大幅提升　　采用合信控制系统，可以实现推头完成回到起点的同时其他的工位已做好准备，保证完美协调性　　#自适应补偿功能、精准走位　　自适应皮带补偿功能，无需用户设置复杂参数，保证取袋后每个袋子都能精准走至开袋位置。

　　#合信伺服控制-高效率开袋　　采用全伺服控制开袋、扩袋，确保高效率开袋、扩袋　　#低速柔和，进袋保证　　推头支持低速推料凸轮曲线，进袋柔和不破包　　#可自行调节排列方式　　排列方式自由：(1-2)排×(3-6)列，最高可达25提/分钟　　#高速运行，精准定位　　采用EtherCAT总线通讯方式，系统能够进行高速运行，反馈位置精确，提高总体生产速度。

同时所有伺服采用绝对值，避免设备干涉　　#智能异常监测　　智能报警检测系统，可快速排查包装异常　　合信-抽纸中包机控制方案配置　　?合信针对抽纸中包机控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套控制系统　　方案解析　　中包机设备方案采用合信CTH300系列总线型运动控制器H32进行主控，通过EtherCAT总线控制6套A4N伺服驱动系统，实现：①抽纸的单次侧推包、②整提纸巾下推至等待位、③取包装袋、④送袋至包装位、⑤撑袋、⑥将整提纸巾推入包装中，实现中包装袋。

　　中包机触摸屏系统　　合信控制系统搭配TP10i系列人机界面，可以实现调整上推头的位置，精度控制定位;根据袋长改变皮带位移距离以及补偿宽度;以及其他参数设置、显示主页面工作状态等　　中包机现场-合信配置柜　　合信抽纸中包机解决方案，采用ECT总线通讯，搭配支持PLCopen标准运动控制库的控制器，能有效提升包装质量，确保包装过程零误差，轻松助力行业客户提高效率。

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