减速机的结构及其工作原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人，可以执行各种运动或过程，而不是人工一般来说，生产中的工人可以进行单调、频繁和重复的长期工作，或者在危险和恶劣的环境中工作它是人类工作智慧的结晶，对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的贡献。

变速箱是工业机器人的主要部件，也起着非常重要的作用减速机的结构及其工作原理?　　在机械传动领域，减速器是连接电源和驱动器的中间装置一般来说，它将高速动力(如电机和内燃机)传递到更高的扭矩，将输入轴连接到松树输出轴的高速齿轮上。

目前，成熟和标准化的减速器包括圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器，RV减速器、循环销齿轮减速器和谐波减速器自20世纪80年代和90年代以来，航空航天、机器人和医疗设备等新兴行业的发展需求要求高性能精密调节器、高传输功率、低噪声和结构简单紧凑的稳定传输。

RV减速器和谐波减速器是精密减速器中的两种重要减速器　　RV(旋转矢量)减速器　　RV减速器是在摆线旋转传动的基础上开发的，具有二级减速和中心盘支撑结构自1986年以来自2004年推出以来，由于其高传动比、高传动效率、高运动精度、小回差、低振动、高刚性和高可靠性等优点，它已成为“皇家”机器人减速器。

　　谐波减速器　　谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成其工作原理是谐波发生器将柔性车轮变成可调节的弹性变形，并通过柔性车轮和刚性车轮网络传递动力，以实现减速目标;根据各种波发生器，有摄像机、滚轮和偏心盘。

谐波减速器传动比大，轮廓小，零件数量少，传动效率高一台机器的传动比可达50-4000，传动效率可达92%-96%　　行星减速器　　顾名思义，行星减速器是围绕太阳轮旋转的减速器行星减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。

它具有功率共享和多齿网络的特点;它是一种广泛使用的工业产品，其性能可以与其他军用行星减速器产品相媲美，但它具有工业产品的价格，并广泛用于工业案例　　精确减速器的存在使伺服电机以正确的速度运行，并将速度精确地降低到工业机器人所需的速度，提高了机械本体的刚性并提供更高的扭矩。

与普通减速器相比，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点连接机器人中广泛使用两种类型的减速器：RV减速器和谐波减速器免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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