伺服系统是什么,由哪些部分组成

伺服系统是工业自动化控制项目里经常要用到的执行机构啥是执行机构，就是实际动手干活的那部分拿PLC与伺服系统来说，PLC就是控制器，相当于人的大脑，而伺服系统相当于人的手和脚等等人想要走路，大脑会发出走路的神经信号，通过神经系统传达给腿，传达给脚。

在实际走路的过程中，走路带来的触感又会通过神经系统反馈回人的大脑，形成闭路其实，伺服系统的工作过程也是这样的，我们简单来说下　　一般伺服系统由三部分构成，即电机本体、驱动器以及编码器驱动器负责驱动电机的运行，电机每接收到一个脉冲信号，就会进行一定位置的移动。

在电机转动的同时，会有一个脉冲信号生成出来伺服系统中的编码器，就是为了对照伺服接收的脉冲以及生成的脉冲而存在的如果两个脉冲差异较大，编码器就会予以纠正，通过这样的闭路控制，让伺服电机精准进行移动　　现在的伺服系统多采用无刷结构的交流电机进行工作，因为没有电刷结构，所以耗电量更少，产生的电磁干扰少，几乎无磨损情况，避免了长时间工作还要进行内部清理的尴尬。

那么，伺服电机通过什么与PLC进行连接呢?CANopen总线就行，它就能够实现一主多从的控制，让伺服电机实现位置控制、转矩控制和速度控制免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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