伺服电机的工作原理是什么

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

　　工作原理　　伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

? 因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　直流和交流伺服电机　　1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机?有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

? 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

??2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低因而适合做低速平稳运行的应用 ? 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) ??3、交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：?? 交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小直流伺服是梯形波但直流伺服比较简单，便宜　　永磁交流伺服电机　　永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：?? ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性 ⑷适应于高速大力矩工作状态 ⑸同功率下有较小的体积和重量免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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