优地科技机器人“千里之行始于足下”

商业配送服务机器人作为新物种，在最近几年逐步走入了人们的生活与人们熟知的工业AGV/AMR等产品不同，商业配送服务机器人所专注的领域在于提供柔性、可变、定制化的商业配送服务，其最终的服务对象为C端的每一位被服务用户，而设备和服务的所有者或提供者为B端的商业配送服务机器人公司的客户，商业模式呈现B2B2C的形态。

对于配送来说，高效率低成本是终极的追求轮式机器人也正好是现阶段相对成熟、可以进行商业化运营的机器人产品形态优地科技作为商业配送服务机器人领域一位“资深头部玩家”，也将轮式配送服务机器人作为自己的主要产品和服务载体平台，通过在技术方案上的不断打磨和迭代以及产品的规模落地，不断的为B端客户和C端用户提供价值服务。

　　现阶段的商业配送服务机器人从场景来看可以分为室内配送机器人、室外配送机器人和室内外通用配送机器人三种室内机器人是商业化落地最快的场景，在酒店、餐饮、娱乐、商场等商业场景中都有广泛的应用优地科技的室内机器人已覆盖全国600多座城市，与9000多家客户达成合作，日均提供超25万人次的引领配送等服务，累计服务达8亿人次。

　　从机器人技术架构来看，任何场景种的机器人都会包含传感与感知模块、决策与规划模块、控制与执行模块、人机交互与通信模块从场景开放程度+行驶速度+配送距离三个维度详细介绍一下在不同场景中的机器人技术架构搭建。

　　?　　室内配送机器人应用与封闭场景的极低速行的环境，配送距离一般在0.1KM以内机器人的底盘技术作为这个场景中的核心技术，主要体现在传感器架构、电子电气系统架构、底盘机械架构传感与感知系统采用了以单线激光雷达+视觉摄像头+IMU为主的感知架构，该技术能最大化实现成本控制和性能优势达到平衡，现阶段基本不存在太多的技术难点，而更多的是在确保安全的前提下，在大量的实际场景的运营过程中，出现的边界情况的处理，而随着边界情况案例的累积和学习，会让机器人系统通过高效的升级能力获得越来越智能的运行配送能力，从而更好的为客户和用户提供价值服务。

电子电气系统架构作为机器人系统的核心算力载体，优地科技通过自主研发，将分布式拓扑架构升级为集中式总线拓扑架构，采用英伟达的Jetson系列早期的TK1处理器及后来升级算力后的NANO处理器，为机器人系统提供源源不断的算力支持。

底盘机械架构作为机器人过障性能的集中体现，优地科技也已经从自有知识产权的6轮中置悬挂差速底盘升级为4轮复合悬挂底盘，提升了整个机器人在室内恶劣环境中的适应性和通过性　　室外配送机器人会遇到比室内更为复杂的场景细分。

优地科技已进入的封闭或半封闭场景中运行的低速配送机器人领域，传感器与感知系统采用了以多线激光雷达+视觉摄像头+超声波雷达+IMU+GPS为主的感知系统架构即使在封闭或半封闭场景，机器人也是在室外环境中运行，会遇到更为复杂的交通要素，如行人、机动车、非机动车、道路维修养护等等，所以需要感知端的传感器获得尽量多的外部世界信息，通过数据融合算法，让机器人能够感知、分类周围的各个要素。

而安全性较高的多线激光雷达以及感知信息更丰富的摄像头如同室内机器人一样也被应用为主要的感知器件与此同时，在低速场景中行驶的室外机器人更多强调的是安全性，相关的感知算法与规划控制算法与室内机器人的策略是可以相互迁移。

这也是为什么优地科技可以在较短的时间内从室内机器人技术架构迁移到了室外机器人技术架构，并能够很快实现落地运营的原因作为算力载体的电子电气系统架构，比室内更为复杂的感知系统，产生了大量的数据吞吐和处理需求，更高算力的电子电气系统也是必要条件，优地科技专门为室外低速机器人设计了采用双英伟达JetsonTX2运算核心的电子系统，后期还将推出采用英伟达最新的JetsonORIN的电子系统，而车规级元器件和设计规范的采用也为室外机器人的电子系统提供了高可靠性的支持。

　　室外配送机器人除了以上介绍的封闭或半封闭场景的应用，还有公开道路开放场景的低速应用，以及开放场景的高速应用传感与感知层面，现阶段国际上两个主要的发展方向是以特斯拉为代表的纯视觉方案，以及以谷歌Waymo和大多数国内无人驾驶企业为代表的以激光雷达为主的多传感器融合方案，多线激光雷达+视觉摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+IMU+GPS。

第一种方案追求的极致的性价比，但带来了在安全上的风险，第二种方案确保了安全性，但在现阶段成本不占优势以上方案都是基于单车智能的单车自动驾驶方案，我国现阶段在大力发展的双智城市(智慧城市基础设施与智能网联汽车)却给出了另外一个思路，通过大力发展以C-V2X为基础的智慧道路等基础设施，加强路侧智能，通过强大的5G/6G通信网技术，为室外无人驾驶车辆/机器人提供更为丰富的感知信息和冗余补偿信息，在进一步提高单车智能的安全性的同时，进一步提高无人驾驶车辆/机器人的运行效率，从而更好的为人们的生产生活提供更优质的服务。

　　综上，从室内配送机器人到室外开放道路配送机器人，配送机器人所配送的距离越来越远、服务的范围越来越广、行驶的速度也越来越高、对于安全性的要求也越来越严格但配送机器人的本质依然是在减少简单重复繁重的人类劳动的同时，为人们提供高效率低成本的价值服务。

而优地科技也始终秉承着自己的企业愿景“让机器人穿梭在每座城市的大街小巷!”，希望为更多的人提供更优质的机器人配送服务免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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