什么是风电机组的变桨系统如何提升风电叶片角度校准的准确性

随着世界能源与环境问题日趋严重，风能已成为使用最为广泛和发展最快的可再生能源之一风电机组叶轮直径已呈现尺寸不断增大的趋势，仅陆上机型，已由1.5MW机组72m提升到当前3.XMW机组156m随着风电机组叶轮直径的不断增大，叶片角度校准方案的可靠性与准确性受到越来越多的关注。

　　1 变桨系统功能与分类　　变桨系统是变速恒频风电机组的重要组成部分，其功能是在额定风速附近，依据风速的变化实时调节叶片角度，控制吸收的机械能，在保证获得最大能量(与额定功率对应)前提下，减少风力对风电机组的冲击;在停机时，变桨系统将桨叶调整到顺桨位置，实现空气动力学制动刹车，使风电机组安全停运。

　　目前，在变桨系统技术路线方面，国际上存在液压和电动两种技术体系液压变桨系统是通过控制液压单元的液压缸驱动连杆装置来推动桨叶，以实现变桨电动变桨系统则是通过减速机构和传动装置，由伺服电动机来推动桨叶以实现变桨。

　　2 电动变桨系统的构成　　电动变桨系统一般包括伺服电动机、控制器、电动机驱动器、不间断电源、变桨减速机、传感器等，其中传感器主要分为限位开关、接近开关和冗余编码器　　电动变桨系统工作时，可编程逻辑控制器(pro- grammable logic controller, PLC)控制系统根据风电机组主控所给的位置或速度指令控制伺服驱动器进行输出，伺服驱动器将转矩和转速信号转化为电流和频率信号进一步控制伺服电动机运行，伺服电动机通过减速机实现高转速、低转矩向低转速、高转矩的转变。

最终，变桨减速机齿轮通过与叶根轴承的啮合，控制叶片实现角度变化　　3 叶片角度校准的意义　　变桨电动机通过减速机与叶根轴承相结合，形成一种可靠的机械连接方式，在风电机组服役过程中，叶片角度会频繁变换以适应实时变化的风速，同时伴随着机械连接的磨损。

磨损后的减速机或轴承将引起三支叶片角度不一致，造成风电机组气动不平衡现象　　据现场应用发现，气动不平衡将会影响风电机组发电效率，也会产生风电机组额外问题，例如会对变桨系统、传动链、偏航系统等关键部件带来损伤。

所以，准确的叶片角度校准技术对风电机组的安全运行有着至关重要的意义　　4 叶片角度校准技术简介　　针对叶片角度校准，变桨厂商需要解决两方面的难题：①校准方案需要长期有效，即能够在设计寿命20年内准确地检测出预定的角度偏差;②校准方案需要考虑足够的设计裕量，确保变桨系统具备一定的容错机制，避免由于角度校准故障误报而导致风电机组停机。

　　当前，电动变桨系统采用的叶片角度校准技术主要有冗余编码器方案和接近开关方案两种方案会在变桨系统电动机的末端安装绝对值编码器，并将该编码器的反馈值称为默认角度值　　此外，为校准叶片实际角度，在叶根轴承上安装传感器(冗余编码器或接近开关)，该传感器反馈值称为校准角度值。

当变桨系统中默认角度值与校准角度值偏差超过设计极限时，系统将报故障免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有

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