什么是空间机器人空间机器人的特点和用途介绍

空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本　　一、空间机器人的特点　　空间机器人是在空间环境中活动的，空间环境和地面环境差别很大，空间机器人工作在微重力，高真空，超低温，强辐射，照明差的环境中，因此，空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同，有它自身的特点。

　　首先，空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强　　其次，空间机器人的智能程度比较高，功能比较全空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。

　　此外，空间机器人是在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航空间机器人几乎不能够在空间停留，所以必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径　　二、空间机器人的用途　　1、空间建筑与装配　　一些大型的安装部件，比如无线电天线，太阳能电池，各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间机器人，机器人将承担各种搬运，各构件之间的连接紧固，有毒或危险品的处理等任务。

在不久的将来，人造空间站初期建造一半以上的工作都将由机器人完成　　2、卫星和其他航天器的维护与修理　　随着人类在太空活动的不断发展，人类在太空的“财产”也越来越多，在这些财产中人造卫星占了绝大多数如果这些卫星一旦发生故障，丢弃它们再发射新的卫星就很不经济，必须设法修理后使它们重新发挥作用。

但是如果派宇航员去修理，又牵涉到舱外活动的问题，而且由于航天器在太空中，是处于强烈宇宙辐射的环境之下，人根本无法执行任务，所以只能依靠机器人空间机器人所进行的维护和修理工作有回收失灵卫星，对故障卫星进行就地修理，为空间飞行器补给物资等。

　　3、空间生产和科学实验　　宇宙空间为人类提供了地面上无法实现的微重力和高真空环境，利用这一环境可以生产出地面上无法或难以生产出的产品在太空中还可以进行地面上不能做的科学实验和空间装配，空间修理不同，空间生产和科学实验主要在舱内环境里进行，操作内容多半是重复性动作，在多数情况下，宇航员可以直接检查和控制。

这时候的空间机器人如同工作在地面的工厂里的生产线上一样因此，可以采用的机器人多是通用型多功能机器人空间机器人在保证空间活动的安全性，提高生产效率和经济效益，扩大空间站的作用等方面都将发挥巨大的作用免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。