什么是微型机器人微机器人的行走机构和分类介绍

微型机器人是典型的微机电系统世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果微型机器人的发展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个方面这四个方面的基础研究有三个阶段：器件开发阶段、部件开发阶段、装置和系统开发阶段。

　　一、微型机器人的行走机构　　微型机器人要有自动行走(或爬行、的能力)，就必须有行走机构微机器人的行走机构主要有：　　1、轮式行走机构，只适宜在较平坦的地面上行驶　　2、履带式行走机构，可以在不平坦的地面上行驶。

　　3、用脚行走，用得最多的是四脚和六脚的行走机构，如要求在不平坦的地面上行走，则机构较复杂　　4、靠惯性或自动伸缩的步进蠕动式行走机构　　5、在液体中用螺旋桨或其他方式推动前进的驱动机构　　二、微型机器人分类　　目前开发的微型机器人有以下三大类：　　1、固定型微型机器人：其外观像石头、树木、花草，装有各种微型传感器，可以探测出人体的红外辐射、行走时的地面振动、金属物体移动造成的磁场变化等，并将信号传送到中央指挥部，指挥部可控制防御区内的武器自动发起攻击。

　　2、机动式的微型机器人：它们装备有太阳能电池板和计算机，可以按照预定程序机动进入敌人阵地与敌人同归于尽　　3、生物型微型机器人：研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上，构成微型生物机器人，使其进人人类无法到达的地方，执行战斗或侦察任务。

　　鉴于微型机器人巨大的技术潜力和应用前景，美国国家航空航天局NASA、喷气推进实验室NASA/JPL、和DARPA合作，从1996年起制定出一系列计划，进行空间和军用微型机器人的研究开发例如，火星漫游微型机器人Sojourner于1997年7月在火星着陆，长60 em，高和宽分别为30 C1TI，自重约为11 kg，装有摄像机和多种传感器等。

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