什么是交互机器人 交互机器人应该如何实现

随着科学技术的不断发展，机器人产业也在发展从机械臂到智能机器人，机器人的发展非常迅速交互式机器人就是其中之一交互式机器人最重要的特点是识别和响应人类的指令，甚至与人类进行简单的对话未来，随着技术的发展，交互式机器人甚至可以完全模拟人类的行为、表情和思维。

那么如何实现这个交互式机器人呢?让我们看看　　(机器人交互)　　一、什么是交互式机器人?　　机器人通过计算机系统与操作员或程序员通信以控制和操作机器人虽然它具有部分处理和决策功能，但可以独立实现一些轨迹规划、避障等简单功能，但也需要外部控制。

　　二、如何实现交互式机器人?　　1.隔离　　到目前为止，工业机器人正在“与人类共享空间”就美国市场而言，每年有20多起机器人意外死亡事件——因此，大多数时候，机器人活动区域需要被障碍物包围它们在搬运重物和其他单一操作中非常有效和实用。

但他们只能盲目行动，没有智慧，所以一旦在这个过程中与人接触，很可能会造成严重事故，甚至死亡　　与早期机器人不同的是，“交互式机器人”具有安全功能的传感器，可以有效检测周围的人并做出相应的反应这种设计使人与机器人完美匹配：后者的力量和精度与前者的视觉相匹配。

感知、思维和适应性将释放出更高效的生产力人类和机器人的结合至少目前是和谐的，因为许多人类技能无法通过程序创造“有很多经验和非书本知识无法用程序代码表达例如，工人可以发现某些情况是错误的，或者电钻的振动异常，或者某些材料太硬。

很难记录下来　　2.避免受伤　　宝马在使用“交互式机器人”方面领先2013年，宝马丹麦在南加州安装了工厂　　通用机器人是该公司设计和生产的机器人机器人可以通过喷涂胶水帮助完成门隔离和水封操作没有这些机器人，传统的手动操作将非常困难，这也可能导致职业手腕受伤。

“我们对人体工程学和安全感兴趣机器人可以在生产线上反复推拉而不会受伤”宝马装配物流部门负责人里奇·莫里斯(Rich Morris)表示，“这些机器人与工人合作，工人们都喜欢他们”但当人们离机器人太近时会发生什么?莫里斯说：“机器人会先警告你离得太近，然后停止当前的操作。

”　　今年，机器人被应用于另一项繁重的人体工程学任务：将硬橡胶插入底盘的孔中莫里斯解释道：“许多工人在做这件事时伤了拇指”起初，宝马通过3D打印开发并保护骨骼以支撑手指，但现在“超级拇指”协作机器人已经完全接管了这项任务。

　　3.通过演示学习　　最先进的交互式机器人具有灵活的功能，因此相同的机器人模型可以轻松地跟踪不同的任务并再次切换模式，例如任务安排、装卸任务和原材料处理任务RethinkRoboTICs设计的Baxter机器人有两个机械臂和一个动态的面部表情(屏幕)。

机器人可以通过演示训练学习执行各种任务：人类可以控制机器人的手臂并指定一系列动作，机器人会记住并重复这些动作，以达到演示学习的目的头上的屏幕会通过提示的表达告诉周围的人当前的任务或问题　　2015年2月，澳大利亚糖果巨头黑格的巧克力巧克力选择机器人引进了巴克斯特，这是第一个从实验室分离出来并投入实际使用的实验室。

该机器人与其他工厂工人合作，无需保护和隔离　　4.灵活性和准确性　　交互式机器人的下一个主要应用领域是消费电子产品的组装和生产目前，该行业主要依靠人力资源总部位于瑞士苏黎世的ABB公司推出了一款名为YuMi的机器人，该机器人带有大量传感器，可以准确地将线穿过缝纫针。

YuMi的小尺寸和移动范围使其与智能手机、笔记本电脑和平板电脑等集团组装生产线完美匹配“这些功能对于最大限度地利用工厂至关重要　　一旦交互机器人在工业界被广泛组装和测试，它们可能会立即出现在家庭市场，当然，也有许多特殊的挑战。

“在工业环境中，人类通常是18岁以上的成年人，足以理解在工作环境中佩戴护目镜和硬皮鞋的重要性但在家庭环境中，一切都会变得不同，比如宠物和孩子在地上爬行”Saenz指出，“但家庭市场是一个更大的市场”免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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