七轴工业机器人强在哪里

随着工业机器人产业的逐渐成熟，七轴机器人成为了众多企业的突破目标，也被视为高端工业机器人的标志那么相较于非常普遍的六轴工业机器人，它的优势在哪里?　　目前常规的六轴机器人不仅能够穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，相较于五轴机器人来说，他们之间的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴体。

　　而七轴机器人又被称之为冗余机器人，相比六轴机器人它有着更搞得灵活性，可以适应更加特殊的场景，目前主要3C产业　　相较于六轴机器人来说，它可以解决机器人的运动学痛点，实现六轴机器人不能完成的运动路径规划，尤其是末端部分，可以改变其位置。

同时七轴机器人可以实现关节力矩再分配，利用其结构实现更加的动力学性能并且与六轴机器人的等力分配不同，七轴机器人可以根据算法实现对每个轴体的控制，更加合理这种结构也增加了它的容错性，传统的六轴机器人在一个轴体出现故障后，整台机器都无法工作，而七轴机器人可以通过调整自身参数，进行重新分配，保障正常工作。

免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。