M系列教学（基础教程篇）， 禾川TP2000系列触摸屏与M控制器_Modbus RTU通讯

开启M系列控制器编程教学新篇章，学习基础课程——禾川TP2000系列触摸屏与M控制器_Modbus RTU通讯，让我们踏上学习之旅!　　01、前期准备　　软件：Sysctrl Studio(PLC编程软件)　　HCTDesigner 2(HMI编程软件)　　硬件：M系列控制器(以M312为例)　　触摸屏(以TP2507-E为例)　　02、Sysctrl Studio 工程配置　　第一步：新建工程　　双击打开软件Sysctrl Studio，选择【文件】→ 【新建】。

点击【硬件设置】，在串口界面进行以下设置站号默认为1，波特率、协议要与触摸屏设置的一致，主从模式这里选择从站(触摸屏作主站)　　第二步：建立变量　　打开默认POU，在变量声明区右击选择“添加变量”，新建变量并分配到对应地址。

　　编译通过后，将程序下载至控制器中　　03、HCTDesigner 2 工程配置　　第一步：新建工程　　(1)打开HCTDesigner 2 软件，左上角选择【文件】，点击【新建】弹窗中输入工程名称，选择存储位置，点击【确定】。

　　(2)选择TP2507/TP2510，点击【下一步】　　(3)【COM1】界面， 选择连接设备(HMI做主设备)，【制造商】选择Modbus 兼容设备，【设备类型】选择Modbus RTUExtend，【设备别名】填入Modbus_Serial 。

通讯设置部分，【通讯类型】选择RS485-2，波特率、数据位、校验位需与sysctrl工程设置一致　　(4)地址基数设定改为0　　点击【高级设置】→【地址基数设定】改为0地址基数不修改为0，会发生地址偏移。

　　工程中变量和触摸屏元件的Modbus地址需一一对应，才可以通讯成功　　地址对应有两种方式，一种是HMI符号表(第四部分)，一种是标准Modbus地址计算(第五部分)　　可以选择任意一个方式进行地址对应。

　　04、HMI符号表　　第一步：生成HMI符号表(Sysctrl Studio工程)　　(1)菜单栏选择【工具】，点击【HMI符号】　　(2)底部出现HMI符号界面，点击【添加工程符号…】,弹窗中选择要添加的变量，点击【确定】。

　　(3)点击【检查工程符号】，变量会被自动分配Modbus地址　　(4)点击【生成HMI符号表…】，选择禾川TP2000系列，通讯方式选择串口，连接路径选择Modbus_Serial，通讯站号默认为1。

　　注意：生成HMI符号表窗口中，【连接路径】中“:”前命名要与【设备别名】一致　　(5)保存至电脑，生成的CSV文件会在触摸屏工程中用到　　第二步：导入HMI符号表(HCTDesigner 2 工程)　　(1)上方菜单栏选择【库】，选择【地址标签库】。

　　(2)在【导入导出文件格式】处选择【CSV文件】，点击【导入】，找到导出的HMI符号表，点击【打开】　　(3)弹窗表示导入成功，点击【关闭】　　(4)弹窗表示保存成功　　第三步：新建元件　　(1)添加“开关”元件。

右击选择【添加元件】→【开关】→【位设定】　　(2)在弹窗中，【动作】选择按下，【执行设置】选择取反在地址处，勾选【使用地址标签】，选择导入的“data_bool”标签，点击【确定】　　(3)添加“数值输入”元件。

右击选择【添加元件】→【数值与字符显示】→【数值输入】　　(4)一般属性界面，【操作属性】选择数值输入，勾选【使用地址标签】，选择导入的“data_int”标签，点击【确定】　　(5)数字格式界面，因为绑定的“data_int”标签是int类型，数据类型选择【16位有符号数】。

　　(6)同样地，建立其他元件，并绑定相关变量标签为了便于区分，这里加上文本　　第四步：下载程序　　(1)点击上方菜单栏的“下载”符号，通信方式选择USB或者以太网，点击“下载”　　(2) 弹窗中显示下载成功　　05、标准Modbus地址计算　　地址计算关系说明：　　HCTDesigner2软件会根据不同的连接设备，会有相应的位地址符号。

　　M系列 PLC中%IX代表输入线圈的地址，对应的触摸屏地址为1X;%QX代表输出线圈的地址对应的触摸屏地址为0X;%MW代表中间寄存器的地址，对应的触摸屏地址为4X　　下表只适用于M系列控制器和TP2000系列触摸屏的地址对应。

　　Modbus地址的转换方法如下：　　第一步：新建元件　　(1)添加“开关”元件在执行条件中，【动作】选择按下，【执行设置】选择取反，【设备】选择Modbus_Serial，【地址类型】选择4X_BIT，【地址】处填入0.0。

　　(%MX0.0 → 0/2(取整数).0 = 0.0)　　(2)添加“数值输入”元件一般属性界面，【操作属性】选择数值输入，【设备】选择Modbus_Serial，【地址类型】选择4X，【地址处】填入1。

(%MW1→ 1)　　(3)数字格式界面，因为绑定的“data_int”标签是int类型，数据类型选择【16位有符号数】　　(4)同样地，建立其他元件，并绑定相关变量标签　　第二步：新建元件元件和变量设置完成后，可将程序下载至触摸屏。

　　06、通讯测试　　第一步：设备连接　　触摸屏自带一条通讯线，圆头一端剪去把线剥开，红线代表485+，绿色线代表485-，黄线代表GND红线、绿线、黄线分别连接控制器端口D+、D-、SG，通讯线另一端DB9连接触摸屏COM口。

　　第二步：工程测试　　在Sysctrl studio界面，让程序进入监控状态，给变量赋值　　同时，触摸屏显示如下图?控制技术产品线?免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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