M系列教学（基础教程篇）， 如何建立第一个工程

开启M系列控制器编程教学新篇章，学习基础课程第一篇——如何建立第一个工程，让我们踏上学习之旅!　　01　　前期准备　　软件：Sysctrl Studio (可从川禾自动化学院获取)　　硬件：M系列控制器(本次教程以M511S为例)　　02　　新建工程　　第一步：双击打开软件Sysctrl Studio，选择【文件】→ 【新建】。

用户可修改工程名称和设置工程存储地址，选择对应控制器　　第二步：新建POU　　在新建工程中，默认会有一个程序(PG)的POU，并且已经添加到任务中，可直接编程如果另外新建程序(PG)，则需要手动将程序(PG)添加到任务中。

　　第三步：添加程序调用　　点击【任务】→【添加调用】→ 选择要添加的程序　　第四步：编写简单程序　　(1)新建变量“开关”，点击上方菜单栏中的“常开接点”，并将其与变量“开关”绑定　　(2)新建变量“指示灯”，点击【分配到】右边的“···”，将该变量分配到QX0.0的地址。

根据地址映射对应关系，%QX0.0~%QX0.7对应输出点0~7，%QX1.0~%QX1.7对应输出点10~17　　(3)点击上方菜单栏中的线圈，将其与变量“指示灯”绑定　　第五步：程序编写完成后，点击菜单栏“检查程序和配置”，可以检查程序语法以及系统配置是否有问题。

　　03　　通讯设置　　第一步：以 M511S为例，支持以太网和USB两种方式通讯　　(1)以太网连接　　(2)USB连接　　第二步：菜单栏中选择【控制器】→【通信设置】　　(1)以太网连接　　①在弹窗中，【类型】选择以太网，【适配器】选择连接的以太网网卡。

　　②点击【广播搜索】，中间会扫描出对应控制器，控制器默认IP为【192.168.1.1】选择对应控制器，点击【确定】　　注意：　　以太网方式与上位机连接，需要保证电脑和控制器在同一网段例如，控制器是默认IP(192.168.1.1)，则电脑端IP地址需改为192.168.1.x(x为0~255内任意一个数字，但不可以与控制器IP第四段重复)。

　　电脑端IP设置：打开以太网设置，点击【属性】→【Internet 协议版本4(TCP/IPv4)】→ 修改上位机IP地址　　(2)USB连接　　在弹窗中，【类型】选择USB虚拟串口，【COM口】选择对应连接口。

　　04　　下载程序　　第一步：编译没问题后，可将程序下载至控制器，如图所示　　第二步：弹窗中选择“是”，控制器进入运行状态　　第三步：监控　　菜单栏选择“在线” ，程序进入监控状态，可在工程底部查看控制器状态。

　　第四步：变量值写入　　确认控制器在运行状态，再给变量写入值变量值写入有以下两种方式　　(1)在变量声明区，将需要写入的值填入“准备值”处，右击选择“写入值”或“全部写入”　　(2)在程序编写区，右击对应元件选择修改值。

　　第五步：将变量“开关”置TRUE后，“指示灯”变量值变为TRUE，同时可以看到控制器本体输出点的第一个灯点亮免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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