CTMC系列M226ES运动控制功能 （技术干货）

支持PLC_open (V2.9)　　所有库指令　　★MC_MoveLink自动梯形凸轮指令　　★MC_MoveAbsolute绝对位移指令　　(支持BufferMode模式)　　★MC_MoveRelative相对位移指令　　(支持BufferMode模式)　　★MC_ReadParameter 读取参数指令　　★MC_WriteParameter 写参数指令　　★MC_TorqueControl 力矩控制指令　　★同步指令　　★轴组指令　　支持PLC_open _sm(V1.1)　　所有库指令　　★CF_ATCH指令 C语言连接块指令　　★SMC_SetPersistPos保存掉电前的圈数，　　重新上电后根据圈数和轴当前坐标计算出ActPos　　★SMC_CombineAxes 轴位置加减值指令　　★SMC CtrlByActPos 位置跟随当前位置指令　　★SMC CtrlByPos 位置跟随指令　　★SMC GetCamMasterPos 获取凸轮主轴位置　　★SMC GetCamSlavePos 获取凸轮从轴位置　　★SMC Home 特殊原点回归指令　　★SMC_Camin 特殊电子凸轮关联指令　　CAM表支持编译类型　　A、多项式　　B、一维数组/二维数组　　——线性插补、三维插补　　C、复合曲线　　——常量/直线/梯形/S型/二次曲线/三次曲线/五次曲线支持轴调试功能免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。