3个PLC编程算法讲解

PLC编程算法(1)　　PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。　　1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF(开关量只有两种状态0/1.包括开入量和开出量，反映的是状态)。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。　　开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。　　而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。　　2、 模拟量是指一些连续变化的物理量(数字量是不连续的。反映的是电量测量数值)，如电压、电流、压力、速度、流量等。　　PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。　　由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。　　模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。　　如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。　　同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。　　所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。　　例如：　　PLC模拟单元的分辨率是1/32767.对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67.如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。　　模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。　　3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量(在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量)，每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。　　PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000.要求步进电机旋转90度。　　那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500　　PLC编程算法(2)——模拟量的计算　　1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。　　2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。　　3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。　　4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。　　以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。　　注：模拟输入的配线的要求　　1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。　　2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。　　3、模拟信号线与电源线隔离 (AC?电源线，高压线等)。　　4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。　　5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。　　6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。　　PLC编程算法(3)——脉冲量的计算　　脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。　　1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。　　计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”　　“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”　　公式为：　　角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)　　2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。　　公式为：　　设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]　　3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。　　以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。　　伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。