焊接工业机器人发展迅速，加快我国制造业发展的步伐

在现代机械制造生产中，焊接是最为常见的一种工艺方法而伴随着人工智能技术的发展，自动化焊接工业机器人也应运而生，能够应对高效率和高质量的生产需求焊接工业机器人在工程机械中的不断扩展与应用，大大的提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，极大提升了焊接生产柔性化水平及焊接质量，同时也推动焊接相关领域的自动化升级，“一人一工位”逐渐转变为“一人一条线”焊接生产。

焊接工业机器人的应用意义： 1、稳定和提高焊接质量，保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量比较稳定2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接，焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。

3、提高劳动生产率焊接工业机器人一天可24h连续生产，另外随着焊接技术的发展与应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显4、产品周期明确，容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

我们固建机器人的焊接工业机器人应用案例 1、建筑爬模架焊接 走道板-自动化焊接工作站 工作站主要结构为2台工作半径为1650mm的六轴 焊接工业机器人配合两套柔性化设计的可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。

自动化控制系统等辅助设备只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产 安全框-自动化焊接工作站 本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接工业机器人配合两套柔性化设计的可180度纵向旋转的装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。

自动化控制系统等辅助设备 导轨、爬梯-自动化焊接工作站 本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接工业机器人配合两套柔性化设计的可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器自动化控制系统等辅助设备。

2、铝模板自动化焊接工作站 我们固建机器人设计的建筑铝模板自动化生产线采用柔性工装，可以兼容生产最大尺寸为2700mm×400mm的各种型号平面模板，并且通过夹具特殊设计并配上夹具库后可以适用于大部份阳角、阴角等模板的生产。

随着计算机技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接工业机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接工业机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向。

相信在我们固建机器人和在国家政策、资金的大力支持下，焊接工业机器人技术会快速走向成熟，加快我国从制造大国向制造强国迈进的步伐。 fqj

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