1 引言    在机器视觉检测中，轻微凹凸检测一直是个难题，这类特征在传统的均匀光照条件下，成像对比度很低甚至难以成像，因其只在投射的光源边界处能被观测得到，所以通常采用线阵扫描检测，亦或者是采用结构光的方式检测。...

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