针对移动机器人激光导航定位取卸货过程，发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况，本文给出了一种解决方法，即视觉辅助运用模板匹配，提取感兴趣区域，边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置，再通过数据通信转换，将视觉检测结果传输给移动机器人，从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。...

特别声明： 版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。