PCB的pin检测是实际生产中非常典型的视觉检测应用，以前通常使用使用低角度的高亮点光源，来获取pin在PCB上的投影进而测量投影的尺寸，再经过三角函数转换，得到pin的尺寸这样虽然在一定程度上对pin的缺失和高度检测有一定程度的帮助，但是其缺陷也显而易见： ? ?1.获取的影子尺寸不是实际尺寸。...

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