目前，低成本三维成像解决方案包括飞光时间（TOF）、结构光以及立体视觉三种主要方式对于使用者而言，其区别主要在于成像精度、速度、分辨率、帧率和对环境的依赖性等方面目前市场绝大部分三维视觉产品均集中于三维成像传感器本身，但单个传感器只能获得特定视角下的场景信息。...

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