为什么视觉机器人的抓取能力如此重要?在机器人技术的发展中，抓取是一个至关重要的环节。要让机器人拥有更广泛、更灵活的应用场景，能够处理各种形状、尺寸和材质的物体，视觉机器人的抓取能力显得尤为关键。传统的力学抓取方式的局限性传统的机器人抓取方式主要依赖于机械手爪的力学结构，通过设置合适的夹持力来抓取物体。然而，这种方式存在很多局限性： 机械手爪的设计和调整需要大量的时间和人力成本。 仅适用...

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