视觉系统设计 第2页

工业自动化的第一次迭代使用了“盲”机器人,这取决于要处理的材料的准确定位。这种机器人相对缺乏灵活性,只能通过繁琐的编程才能适应新的任务。机器视觉的出现使机器人能够通过使用平面图像来指导其操作,从而在较不结构化的条件下操作。现在,为机器视觉添加深度信息为视觉引导机器人(VGR)系统提供了极大的操作灵活性,使应用程序一度被认为是不切实际的。...

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