对于仿人足球机器人来说，视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中，机器视觉是应用范围最广，最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点，目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系...

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