机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机　　工业机器人大体上分类为线性机器人(又叫直角坐标机器人)、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人(又叫deltaΔ机器人)和水平多关节机器人(又叫scara机器人)。...

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