目前大部分机器人仅能在严格定义的结构环境下执行预定的指令动作，缺乏对周边环境的感知和应变能力，这就极大的限制了机器人在工业化进程中的应用尤其对于高速生产线的检测，离线/在线校验审核或机器人导航抓取等应用，没有视觉智能定位功能会极大的影响，甚至无法进行。...

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