目前机器人作为智能制造的重要组成部分，已经广泛应用于各行各业。但是大部分机器人都是通过示教过程实现生产制造的，编程简单快捷，不需要考虑复杂的轨迹规划，这样往往只能重复对固定位置的物体进行搬运或抓取，无法实现真正的智能化操作。随着工业智能化改造的不断深入，许多企业进行产线升级，逐渐将机器视觉技术引入生产制造过程中，应用于生产线对物料校准和定位，将...

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