在日化、制药等行业，对于包装技术有着极大地需求但在自动化作业过程中存在3点技术难点，分别是产品样式不同，导致的换产耗时，备用工具的繁多，装箱来料时，物料松散、缺包翻包等影响，以及产品装箱比较紧，要求空间利用和装箱不能压坏纸箱等。...

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