企业数智化 第10页

工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度  1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。...

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