一、如何实施自动化焊缝跟踪定位　　实现焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测，外围辅助检测主要实现激光跟踪、摄影成像跟踪这种焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人可以通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹，从而实现对焊缝的实时跟踪。...

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