单片驱动程序　　第一种选择是使用单片驱动器 IC 来驱动电机集成 IC 由封装中的一个硅芯片组成;该芯片集成了逻辑、支持和保护电路，以及驱动电流通过电机的 MOSFET 等功率器件　　由于单片解决方案中的 MOSFET 与控制电路制造在同一芯片上，因此这些解决方案提供了精确电流测量的优势。...

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